2020-10-14

ラズパイ音声合成やってみた

こんにちは。今回はopen jtalkを使った音声合成をやる。

Open JTalkをインストール

$sudo apt-get install -y open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic hts-voice-nitech-jp-atr503-m001

$sudo nano jtalk.sh

#!/bin/bash
tempfile=`tempfile`
option="-m /usr/share/hts-voice/nitech-jp-atr503-m001/nitech_jp_atr503_m001.htsvoice \
-x /var/lib/mecab/dic/open-jtalk/naist-jdic \
-ow $tempfile"

echo "$1" | open_jtalk $option
aplay -q $tempfile
rm $tempfile

権限設定

$sudo chmod 755 jtalk.sh

オーディオ設定

$alsamixer

しゃべらせてみる
$./jtalk.sh "こんにちは。井上キモいわ。"

現在時刻をしゃべらるプログラム作成

$sudo nano jtalk_time.sh

#!/bin/bash

HOUR=`date +%H`
MINUTE=`date +%M`

STR=現在の時刻は、${HOUR}時${MINUTE}分です。ほな。

./jtalk.sh ${STR}

コマンドの実行

$./jtalk_time.sh

現在の時刻を読みます。

f:id:cyberkun:20201014123334j:image

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ほな

2020-09-28

ラズパイ PLCの信号をモニタリングする

こんにちは。今回は機械とラズパイを接続して信号を取得してみたさ。PLCは24vでラズパイは3.3vなのでフォトカプラを使います。

材料（5点取得分）

・三菱電機PLC FX3s 1pcs

f:id:cyberkun:20200928093823j:image

・抵抗器10kオーム 10pcs

・フォトカプラ東芝TLP785 5pcs

・ラズパイン Zero wh 1pcs

・ラズパイゼロユニバーサル基盤(1pcs)とピンヘッダ(2pcs)（秋月）

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回路図

f:id:cyberkun:20200928092422j:image

実装図

f:id:cyberkun:20200928092443j:image

実装した様子

f:id:cyberkun:20200928090757j:image

プログラム

f:id:cyberkun:20200928110331j:image

できました。

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ほな

2020-09-04

ラズパイ google coral edge tpu accelerator 使ってみた2

こんにちは。google のおかげでリアルタイム分類ができるようになりました。

環境
ラズパイ3B+

python 3.5

numpy 1.18.5

■coral edge tpu acceleratorをラズパイに接続する

■ラズパイカメラをラズパイに接続する

■TensorFlow Lite run timeをinstallする

$git clone https://github.com/tensorflow/examples --depth 1

$cd examples/lite/examples/image_classification/raspberry_pi

$bash download.sh /tmp

■プログラムの修正（推論時間短縮のための）

classify_picamera.pyの以下のように編集する

from tflite_runtime.interpreter import load_delegate

を上部に追加

interpreter = Interpreter(rags. model,

experimental_delegates=[load_delegate('libedgetpu.so.1.0')])

をinterpreter の箇所変更

■実行する

$python3 classify_picamera.py --model /tmp/mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite --labels /tmp/labels_mobilenet_quant_v1_224.txt

electric guitarと認識できました

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ほな

2020-09-04

ラズパイ google coral edge tpu accelerator 使ってみた

こんにちは。googleのおかげで機械学習できるようになりました。

環境
ラズパイ3B+

python 3.5

numpy 1.18.5

■coral edge tpu acceleratorをラズパイに接続する

f:id:cyberkun:20200904111933p:plain

■TensorFlow Liteのinstall

$echo "deb https://packages.cloud.google.com/apt coral-edgetpu-stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/coral-edgetpu.list
$curl https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
$sudo apt-get update

Edge TPU runtimeのinstall

$sudo apt-get install libedgetpu1-std#-maxという高速版もあります

coral official page

https://coral.ai/docs/accelerator/get-started/#requirements

■TensorFlow Liteライブラリのinstall

$pip3 install https://dl.google.com/coral/python/tflite_runtime-2.1.0.post1-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl#python3のバージョンにあったものをinstallします。

TensorFlow pythonクイックスタートpage

https://www.tensorflow.org/lite/guide/python

■TensorFlow Lite APIを使ってデモを実行する

$mkdir coral && cd coral
$git clone https://github.com/google-coral/tflite.git

$cd tflite/python/examples/classification
$bash install_requirements.sh

$python3 classify_image.py --model models/mobilenet_v2_1.0_224_inat_bird_quant_edgetpu.tflite
--labels models/inat_bird_labels.txt
--input images/parrot.jpg